turtlebot3 odometry 분석

1. TurtleBot3 시뮬레이터에서 Odometry 확인하기 TurtleBot3는 Gazebo 기반 시뮬레이션을 제공합니다. TurtleBot3 Simulation Package는 turtlebot3와 turtlebot3_msgs 패키지를 필요로 하며, Gazebo 환경에서는 IMU, LDS, 카메라 같은 센서를 사용할 수 있어 SLAM이나 Navigation 실습에 적합합니다. 기본 실행 흐름은 다음과 같습니다. cd ~/turtlebot3_ws/src/ git clone -b humble https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git cd ~/turtlebot3_ws colcon build –symlink-install 환경 설정: source /opt/ros/humble/setup.bash source ~/turtlebot3_ws/install/setup.bash … Read more