PM2와 tmux를 이용한 TurtleBot3 ROS 2 자동 실행 환경 구축 #2
11. PM2 ecosystem 설정 파일 작성 PM2는 명령행에서 직접 프로그램을 등록할 수도 있지만, 운영 환경에서는 ecosystem 설정 파일을 사용하는 것이 좋습니다. ecosystem 파일에는 다음 내용을 저장할 수 있습니다. PM2 공식 문서에서도 여러 프로그램과 실행 옵션을 관리할 때 ecosystem.config.js 파일을 사용하는 방법을 안내합니다. 다음 파일을 생성합니다. 파일 내용은 다음과 같습니다. 1) 운영체제 정보 모듈 불러오기 Node.js의 … Read more