Union을 사용한 통신 프로토콜 구현
1. Arduino firmware temp : 온도 센서 값 저장 변수 heartbeat : 심장박동 수 저장 변수 2. ros2 serial 통신 노드
Union
1. Arduino firmware temp : 온도 센서 값 저장 변수 heartbeat : 심장박동 수 저장 변수 2. ros2 serial 통신 노드