TurtleBot3 Ubuntu 22.04 Server에서 USB 스피커를 기본 출력 장치로 설정하는 방법
1. 작업 환경 이번 글에서는 TurtleBot3 또는 Ubuntu 22.04 Server 환경에서 USB 스피커를 연결하고, 재부팅 후에도 자동으로 기본 출력 장치로 설정되도록 구성하는 방법을 정리합니다. 사용 목적은 다음과 같습니다. 테스트 환경은 다음과 같습니다. 이번에 사용한 USB 스피커는 PulseAudio에서 다음 sink 이름으로 인식되었습니다. 이 이름은 각자의 USB 스피커마다 다를 수 있습니다. 2. 필요한 패키지 설치 먼저 오디오 … Read more