VS Code 원격 개발 환경
1. 왜 ROS 2 강의에서 VS Code 원격 개발이 중요한가? ROS 2 개발은 보통 일반적인 웹 개발보다 개발 환경이 복잡합니다.Ubuntu 버전, ROS 2 배포판, Python 패키지, C++ 빌드 도구, colcon, rosdep, DDS 설정, 시리얼 장치, 카메라, 라이다, Pixhawk, Jetson 같은 하드웨어까지 함께 다뤄야 합니다. 초보자가 가장 많이 막히는 부분은 코드 자체가 아니라 개발 환경 차이입니다. 예를 … Read more