서비스 로봇 : ROS 기반 자율주행 환경 구축 #old

1. USB 메모리 스틱에 Ubutu 18.04 LST 부팅 환경 구축

https://makingrobot.tistory.com/132Ubuntu 18.04 부팅 USB 메모리 스틱 만들기1. 부팅 메모리 스틱으로 만들 USB 메모리 스틱을 준비합니다. 최소 8G 크기를 준비해야 합니다. 2. 아래의 사이트에 접속하여 Rufus 최신 버전을 다운로드 합니다. https://rufus.ie/ko/ Rufus – 간편하게 부makingrobot.tistory.com

2. NUC PC에 Ubuntu 18.04.5 LTS 설치

https://makingrobot.tistory.com/133Intel NUC에 Ubuntu 18.04 LTS 설치1. 아래의 사이트를 방문하여 설치관련 내용을 먼저 확인합니다. https://ubuntu.com/download/intel-nuc-desktop Install Ubuntu Desktop on the Intel® NUC | Ubuntu Ubuntu is an open source software operat..makingrobot.tistory.com

3. Ubuntu 18.04에 한글 입력 환경 설정

https://makingrobot.tistory.com/112Ubuntu 18.04 : 한글 입력 설정 #11. 시스템 설정 메뉴를 검색하여 “Settings”를 실행합니다. 2. 좌측에 “Region & Language”를 선택하면 아래와 같은 메뉴가 출력됩니다. 3. 하단의 “Manage Installed Languages” 버튼을 클릭하여 이용이 가능한..makingrobot.tistory.com

https://makingrobot.tistory.com/113Ubuntu 18.04 : 한글 입력 설정 #211. 우분투를 재부팅합니다. 12. “Settings” 메뉴에서 다시 “Region & Language” 메뉴를 선택합니다. 13. “+” 버튼을 클릭하여 추가할 언어를 선택합니다. 14. “Korean(Hangul)”을 선택하고 우측 상단에 있는 “..makingrobot.tistory.com

4. Ubuntu 18.04에서 Visual Studio Code 설치

https://makingrobot.tistory.com/80Visual Studio Code 설치 – Ubuntu 18.041. curl(Client URL) 을 설치합니다. sudo apt-get install curl 2. 마이크로소프트 gpg 키를 다운로드하여 /etc/apt/trusted.gpg.d/microsoft.gpg로 복사합니다. sudo sh -c ‘curl https://packages.microsoft.c..makingrobot.tistory.com

5. Ubuntu 18.04에서 pyqt5 설치

https://makingrobot.tistory.com/107ubutu 18.04 : pyqt5 설치1. 터미널을 싱행하고 아래와 같은 명령어를 입력하여 pyqt5를 설치합니다. sudo apt-get install python-pyqt5 2. python3 환경에서 사용할 pyqt5를 설치합니다. sudo apt-get install python3-pyqt5 3. 디바이..makingrobot.tistory.com

6. Ubuntu 18.04에서 SSH 설치

https://makingrobot.tistory.com/115Ubuntu 18.04 설정 : SSH 설치1. 아래의 명령어를 실행하여 업데이트를 진행합니다. sudo apt update 2. 다음 명령어를 입력하여 SSH 서버를 설치합니다. sudo apt install openssh-server 3. 설치가 완료되면 SSH 서비스가 자동으로 시작됩..makingrobot.tistory.com

7. Ubuntu 18.04에서 net-tools 설치

https://makingrobot.tistory.com/114Ubuntu 18.04 설정 : net-tools 설치1. 우분투를 설치하고 연결된 네트워크 주소를 확인하기 위해 ifconfig 명령을 실행할 경우 아래와 같은 에러가 발생하면 해당 패키지가 설치되어 있지 않은 경우입니다. 2. 아래의 명령을 실행하makingrobot.tistory.com

8. Ubuntu 18.04에서 yaml-cpp 설치

https://makingrobot.tistory.com/108

9. Ubuntu 18.04에서 cartogrpher 설치

https://makingrobot.tistory.com/119Cartographer 컴파일 및 설치 : ROS Melodic #11. Cartographer ROS를 설치하기 위해서는 wstool, rosdep, Ninja를 먼저 설치해야 합니다. 먼저 업데이트를 실행합니다. sudo apt-get update 2. 다음으로 아래의 명령어를 실행하여 필요한 툴을 먼저 설치합니..makingrobot.tistory.com

10. Ubuntu 18.04에서 특정 터미널에 명령어 보내기

https://makingrobot.tistory.com/110Ubuntu 18.04 : 특정 터미널에 명령어 보내기파이썬 프로그램 작성 시 우분투에서 여러개의 터미널을 실행하고 지정한 터미널에 명령을 실행하고자 할 때 아래의 과정으로 관련 프로그램을 설치하고 환경을 구성하면 가능합니다. 1. 먼저makingrobot.tistory.com

11. 아래의 명령어를 실행하여 joy 패키지를 설치합니다.

sudo apt-get install ros-melodic-joy

12. 아래의 명령어를 실행하여 serial 패키지를 설치합니다.

sudo apt-get install ros-melodic-serial

13. catkin_make 실행시 move-base-msgs 에러 발생시 처리

sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-move-base-msgs

14. catkin_make 실행시 amcl 에러 발생시 처리

rospack find amcl

sudo apt-get install ros-melodic-navigation