1. ros Joystick package 설치
sudo apt-get install ros-melodic-joy
2. ros serial 설치
sudo apt-get install ros-melodic-serial
3. ros move-base-msgs 설치
sudo apt-get install ros-melodic-move-base-msgs
4. navigation 설치
sudo apt-get install ros-melodic-navigation -y
5. move base 설치
sudo apt-get install ros-melodic-move-base -y
6. gmapping 설치
sudo apt-get install ros-melodic-gmapping -y
7. amcl 설치
catkin_make 실행시 amcl 에러 발생시 처리
rospack find amcl
sudo apt-get install ros-melodic-amcl -y
8. map-server 설치
sudo apt-get install ros-melodic-map-server -y
9. dwa-local-planner 설치
sudo apt-get install ros-melodic-dwa-local-planner -y
10. tf2 설치
sudo apt-get install ros-melodic-tf2 -y
11. global-planner 설치
sudo apt-get install ros-melodic-global-planner -y
12. sensor-msgs 설치
sudo apt-get install ros-melodic-sensor-msgs -y
13. rosserial-python 설치
sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-python -y
14. range-sensor-layer 설치
sudo apt-get install ros-melodic-range-sensor-layer -y
15. geographic-msgs 설치
sudo apt-get install ros-melodic-geographic-msgs -y
16. irs_laser_tools 설치
cd catkin ws/src
git clone https://github.com/iralabdisco/ira_laser_tools
17. scedule 설치
pip install schedule
18. pynput 설치
pip install pynput
만약 import 시 에러가 발생할 경우 아래의 명령어를 수행하여 다시 실행해 보시기 바랍니다.
python -m pip install pynput
19. rosbridge 설치
sudo apt-get install ros-melodic-rosbridge-suite
20. ros-web-gui 설치
https://makingrobot.tistory.com/154ros-web-gui 설치1. catkin_ws/src로 이동하여 소스를 설치합니다. cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/Geekgineer/ros-web-gui 위에서 git 명령이 실행되지 않을 경우 아래의 명령어를 실행하여 git을 설..makingrobot.tistory.com
21. tornado 설치
[ pip3 설치 ]
sudo apt-get install python3-pip
[ tornado 설치]
sudo pip3 install tornado
22. Video4Linux 설치
sudo apt update
sudo apt install v4l-utils
23. Doosan Robotics 설치(ROS Melodic)
https://index.ros.org/r/doosan_robot/github-doosan-robotics-doosan-robot/#melodic