1. Serial 통신 관련 catkin_make 컴파일 에러 발생 문제 해결 : 아래와 같이 에러 발생시
sudo apt-get install ros-melodic-rosserial
위와 같이 조치를 해도 아래와 같은 에러가 발생할 경우 다음과 같은 조치를 취한다.
sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-server ros-melodic-rosserial-arduino ros-melodic-rosserial-python
위와 같은 과정을 통해 추가 패키지를 설치해도 에러가 계속 발생될 경우에는 Serial 라이브러리를 설치해야 한다.
cd Downloads
git clone https://github.com/wjwwood/serial.git
cd Serial
make
make test
make install