1. Cartographer ROS를 설치하기 위해서는 wstool, rosdep, Ninja를 먼저 설치해야 합니다. 먼저 업데이트를 실행합니다. 2. 아래의 명령어를 실행하여 cartographer를 설치합니다. 3. 설정 내용을 적용하기 위해 아래의 명령을 실행합니다. 4. 설치한 Cartographer의 정상 동작을 확인하기 위해 데모용 backpack 파일을 다운로드 합니다. 4. 다운로드 받은 backpack 파일을 실행하기 위해 패키지를 데모 백팩 패키지를 사용합니다. 6. 아래의 그림은 RVIZ 실행 … Read more
1. Cartographer ROS를 설치하기 위해서는 wstool, rosdep, Ninja를 먼저 설치해야 합니다. 먼저 업데이트를 실행합니다. 2. 다음으로 아래의 명령어를 실행하여 필요한 툴을 먼저 설치합니다. 3. ROS가 이미 설치된 상태에서 작업한 것입니다. 따라서 catkin_ws 폴더가 존재하며 그 위치로 이동합니다. 그리고 wstool의 초기 위치를 src로 지정합니다. 4. wstool을 이용하여 Cartographer 소스를 다운로드 받을 위치를 지정합니다. 5. 아래의 명령어를 … Read more
1. Serial 통신 관련 catkin_make 컴파일 에러 발생 문제 해결 : 아래와 같이 에러 발생시 위와 같이 조치를 해도 아래와 같은 에러가 발생할 경우 다음과 같은 조치를 취한다. 위와 같은 과정을 통해 추가 패키지를 설치해도 에러가 계속 발생될 경우에는 Serial 라이브러리를 설치해야 한다.
ROS에 대해 이미 많이 알려져 있고 관련 포스트도 많아 저는 설치 및 사용에 중심을 맞춰 블로그를 작성하도록 하겠습니다. 저도 배우는 입장이기 때문에 블로그 글의 내용에 오류가 발생할 수 있습니다. 만약 문제가 있는 내용을 지적해 주시면 수정하도록 하겠습니다. 먼저 ROS 홈페이지에 접속하면 다양한 정보를 확인하실 수 있습니다. http://www.ros.org/ 위키 ROS 사이트에는 다양한 정보들이 있습니다. 이 사이트를 … Read more