MD Motor Control

1. Serial 통신 관련 catkin_make 컴파일 에러 발생 문제 해결 : 아래와 같이 에러 발생시 위와 같이 조치를 해도 아래와 같은 에러가 발생할 경우 다음과 같은 조치를 취한다. 위와 같은 과정을 통해 추가 패키지를 설치해도 에러가 계속 발생될 경우에는 Serial 라이브러리를 설치해야 한다.