1. 아래의 링크에 접속하여 제품에 대한 각종 데이터를 참조합니다. 산업용으로 출시된 제품으로 케이스로 구성된 IMU 센서 제품입니다. (제품홈페이지 : https://www.wit-motion.com/digital-inclinometer/witmotion-wt901c-rs232-9-axis-imu.html)WitMotion WT901C RS232 9 Axis IMU Sensor Tilt Angle Roll Pitch Yaw + Acceleration + Gyroscope + Magnetometer MHighlights WT901C’s scientific name is the AHRS IMU sensor. A sensor measures 3-axis angle, angular velocity, acceleration, magnetic field. WitMotion WT901C … Read more
1. 아래의 링크에 접속하여 SDK 파일을 내려받습니다. (파일 다운로드 : https://www.ldrobot.com/download/en/98) 제품 이름과 사이트 위치가 변경되었습니다. 아래의 링크에서 확인하시기 바랍니다. [제품 설명 사이트] : https://www.ldrobot.com/ProductDetails?sensor_name=STL-06P 乐动机器人官网 | 机器人感知与移动智能专家www.ldrobot.com [데이터 시트 다운로드] : https://www.ldrobot.com/images/2023/03/02/LDROBOT_STL-06P_Datasheet_EN_v1.3_txOyicBl.pdf [다운로드 파일] : sdk_ld06_ros.zip0.02MB 2. 다운로드 한 파일의 압축을 해제합니다. 3. 압축을 해제한 디렉토리를 /catkin_ws/src/에 복사합니다. 4. catkin_make로 컴파일을 수행합니다. 5. 만약 아래와 같은 에러가 발생하면 의존성 패키지를 설치하고 컴파일을 다시 수행합니다. sudo … Read more
1. 로보티즈에서 판매하고 있는 LDS-01 거리 측정 센서의 ROS 패키지를 설치합니다. 아래의 사이트는 온라인 매뉴얼을 제공합니다. 참고하시기 바랍니다. https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/appendix_lds_01 2. ROS Melodic 환경에서 아래의 명령어를 실행하여 LDS 센서의 ROS 패키지를 설치합니다. sudo apt-get install ros-melodic-hls-lfcd-lds-driver 3. 거리 측정센서를 USBtoSerial 케이블로 연결하고 /dev에서 해당 장치가 마운트 되어 있는지 확인합니다. 4. 아래의 명령어를 실행하여 통신 장치의 쓰기 … Read more