1. 대부분의 과정은 아래 블로그를 참조하시기 바랍니다. https://makingrobot.tistory.com/177 2. 위 블로그의 11단계까지는 동일하고 12단계에서 아래의 그림과 같이 설정해야 합니다. 먼저 “OEM Configuration”은 “Runtime”으로 설정하시고, “Storage Device”는 NVMe SSD 카드를 사용하기 때문에 “NVMe”를 선택하시기 바랍니다. “Flash” 버튼을 클릭합니다. 3. 연결상태가 출력된 후 플래싱을 시작합니다. 나머지 단계는 위의 블로그를 참조하시기 바랍니다.
1. Recovery 모드로 동작시키기 위해 점퍼 핀이 필요하고 Micro B type의 USB 케이블이 필요합니다. 아래의 그림과 같이 12 핀 버튼 핀 헤더의 9번과 10번 핀에 점퍼 핀을 끼웁니다. 12핀 구조는 아래의 링크를 참조하시기 바랍니다. https://developer.nvidia.com/embedded/learn/jetson-nano-2gb-devkit-user-guide 2. Micor USB 케이블을 아래의 그림과 같이 연결하고 호스트 컴퓨터와 연결합니다. 전원 플러그를 연결한 후에 점퍼 핀은 제거합니다. 3. 호스트 … Read more
1. JetPack 5.1.3에서 IBus 한글 입력 방식은 정상적으로 설치되지 않습니다. 따라서 fcitx 방식을 사용해야 합니다. 먼저 아래와 같은 명령어를 입력하여 fcitx 한글 입력 패키지를 설치합니다. 2. 설치가 완료되면 좌측 하단의 “Show Application”에서 “Language Support” 아이콘을 클릭하여 실행합니다. 3. “Language Support” 창에서 아래쪽에 있는 “Keyboard input method system”의 드롭다운 메뉴에서 위에서 설치한 fcitx 추가되어 있습니다. 이 메뉴를 … Read more
Jetson Xavier NX 보드에 ROS 2를 설치하기 위해서는 먼저 보드에 설치된 ubuntu 버전을 확인해야 합니다. Jetson Xavier NX용 jetpack 5.0.2는 ubuntu 20.04를 제공합니다. 해당 ubuntu 버전에 알맞는 ROS 2 foxy를 설치해주면 됩니다. 1. 리눅스의 로케일을 설정해줍니다. 다음 명령을 통해 설정되어 있는 로케일을 확인합니다. 로케일 설정 전에 apt 설치 및 업데이트를 진행합니다. 그리고 로케일을 UTF-8로 설정합니다. 로케일 설정이 완료된 … Read more
Jetson Xavier NX 보드에서 ubuntu 운영 체제를 사용하기 위해서는 jectpack을 보드에 설치해주어야 합니다. 이를 위해서는 보드의 마이크로 SD 카드에 jetpack 이미지를 플래시해줍니다. 1. Jetson Xavier NX용 SD 카드 이미지를 다운로드합니다. 아래 링크의 Nvidia Developer 사이트에서 Jetson Xavier NX용 SD 카드 이미지를 다운로드할 수 있습니다. https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack jetpack 버전 및 보드의 종류를 확인한 후 알맞은 버전을 다운로드 해줍니다. … Read more
1. 아래의 링크에 접속하여 SDK 파일을 내려받습니다. (파일 다운로드 : https://www.ldrobot.com/download/en/98) 제품 이름과 사이트 위치가 변경되었습니다. 아래의 링크에서 확인하시기 바랍니다. [제품 설명 사이트] : https://www.ldrobot.com/ProductDetails?sensor_name=STL-06P 乐动机器人官网 | 机器人感知与移动智能专家www.ldrobot.com [데이터 시트 다운로드] : https://www.ldrobot.com/images/2023/03/02/LDROBOT_STL-06P_Datasheet_EN_v1.3_txOyicBl.pdf [다운로드 파일] : sdk_ld06_ros.zip0.02MB 2. 다운로드 한 파일의 압축을 해제합니다. 3. 압축을 해제한 디렉토리를 /catkin_ws/src/에 복사합니다. 4. catkin_make로 컴파일을 수행합니다. 5. 만약 아래와 같은 에러가 발생하면 의존성 패키지를 설치하고 컴파일을 다시 수행합니다. 6. 의존성 … Read more
1 .로보티즈 제품인 360 LDS-01의 동작을 테스트하기 위한 ROS 환경 구축 및 구동 시험을 수행합니다. 제품규격이나 설치와 관련된 내용은 온라인 매뉴얼을 참조합니다. 2. 아래와 같이 LDS 센서의 통신 케이블을 연결하여 Jetson Xavier NX 보드에 연결하고 센서에 전원을 인가합니다. 3. 아래의 명령어를 입력하여 LDS-01의 ROS 패키지를 설치합니다. 4. LDS-01 센서의 UART 드라이버의 속성을 아래와 같이 수정합니다. 5. 아래의 명령어를 실행하여 ROS 패키지 시험을 준비합니다. 6. 아래의 명령어와 같이 launch 파일을 실행합니다. 7. RVIZ에 LDS-01 데이터를 출력하는 노드를 실행합니다. 8. 아래의 그림과 같이 정상적으로 LDS-01 데이터가 취득되어 RVIZ 화면에 … Read more
24. Xavier 보드에 전원을 연결하면 화면상에 먼저 Nvidia 로고가 출력됩니다. 25. 부팅을 시작합니다. 26. 시스템 초기화 화면이 출력됩니다. 27. 우분투 라이센스에 동의하고 continue 버튼을 클릭합니다. 28. 언어 선택창이 나타납니다. 기본으로 English를 선택합니다. 29. 키보드도 영어식을 선택합니다. 30. WiFi 연결 설정창이 출력됩니다. 31. 무선 인터넷을 선택합니다. 연결을 위한 비번도 입력하고 continue 버튼을 클릭합니다. 32. 우분투를 설치하는 지역을 선택합니다. Seoul을 선택합니다. 33. 로그인 아이디와 비밀번호를 정의합니다. 그리고 자동 로그인 옵션을 선택합니다. 34. 응용 프로그램의 파티션 크기를 설정합니다. 현재 제공되는 최대 크기로 … Read more
11. Jetson Xavier NX 보드의 OS를 설치하기 위해 Nvidia Download Center에서 JetPack을 다운로드 합니다. 12. JetPack 이미지의 압축파일을 다운로드 합니다. 13. 다운로드가 완료되면 압축 파일을 해제하여 img 파일을 저장합니다. 14. img 파일을 micro-SD 카드에 쓰기 위해 Rufus 프로그램을 다운로드 합니다. 15. 웹페이지를 아래 부분으로 이동하여 실행파일을 다운로드 합니다. 16. 다운로드를 완료하면 Rufus.exe를 실행합니다. 장치에서 micro-SD 카드의 드라이브를 선택합니다. “선택” 버튼을 클릭하여 이미지 파일을 선택합니다. 17. 다운로드하여 압축을 해제하고 얻은 sd-blob.img 이미지 파일을 선택합니다. 18. 이미지 선택이 완료되면 “시작” 버튼을 클릭합니다. 19. 충돌하는 프로세스를 확인하고, 데이터 삭제 … Read more
1. Jetson Xavier NX 구매 아래의 링크를 참조하여 제품의 특성을 확인하시고 구매하시기 바랍니다. https://www.nvidia.com/ko-kr/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-xavier-nx/임베디드 및 엣지 시스템용 NVIDIA Jetson Xavier NX세상에서 가장 작은 AI 슈퍼컴퓨터로, 모든 AI 프레임워크를 지원합니다.www.nvidia.com 아래의 그림은 구매한 Jetson Xavier NX 제품 박스입니다. 제품 박스를 개봉해 보겠습니다. 2. 아래의 그림은 Xavier NX 보드입니다. 앞면과 뒷면의 모습들입니다. 3. Jetpack SDK와 Ubuntu OS를 설치할 수 있는 micro-SD 카드를 준비합니다. micro-SD 카드들 USB 어뎁터에 장착합니다. 4. 추가로 Jetson Xavier NX용 … Read more