LiDAR LD06

1. 아래의 링크에 접속하여 SDK 파일을 내려받습니다.        (파일 다운로드 : https://www.ldrobot.com/download/en/98) 제품 이름과 사이트 위치가 변경되었습니다. 아래의 링크에서 확인하시기 바랍니다. [제품 설명 사이트] : https://www.ldrobot.com/ProductDetails?sensor_name=STL-06P 乐动机器人官网 | 机器人感知与移动智能专家www.ldrobot.com [데이터 시트 다운로드] : https://www.ldrobot.com/images/2023/03/02/LDROBOT_STL-06P_Datasheet_EN_v1.3_txOyicBl.pdf [다운로드 파일] : sdk_ld06_ros.zip0.02MB 2. 다운로드 한 파일의 압축을 해제합니다. 3. 압축을 해제한 디렉토리를 /catkin_ws/src/에 복사합니다. 4. catkin_make로 컴파일을 수행합니다. 5. 만약 아래와 같은 에러가 발생하면 의존성 패키지를 설치하고 컴파일을 다시 수행합니다. 6. 의존성 … Read more