1. 아래의 링크에 접속하여 제품에 대한 각종 데이터를 참조합니다. 참조 사이트 2. 아래의 그림과 같이 Arduino Mega Sensor Shield 보드의 PWM 포트에 연결합니다. 3. 참조 사이트와 구글링을 통해 다양한 예제를 참조하고, 스케치에서 LED-Bar의 다양한 패턴 생성 프로그램을 작성합니다. 4. LED-Bar의 실행결과는 아래와 같습니다. 5. 테스트 파일 제가 테스트에 사용한 소스입니다. 다양한 효과를 구현하고 테스트를 수행한 것입니다. 대부분 공개된 소스를 모아서 테스트 한 것입니다. 주석처리된 … Read more
1. 아래의 링크에 접속하여 제품에 대한 각종 데이터를 참조합니다. 참고 사이트 2. 아래의 그림과 같이 Arduino Mega Sensor Shield 보드의 UART 포트에 연결합니다. 3. 스케치에서 TF-LiDAR 제품의 데이터를 취득할 수 있도록 프로그램을 작성합니다. 4. UART 통신 터미널을 실행하여 센서 데이터의 취득여부와 동작상태를 확인합니다. 5. 테스트 소스
1. 아래의 사이트에 방문하여 센서와 관련된 각종 정보를 참조합니다. 참조 사이트 : https://www.maxbotix.com/Ultrasonic_Sensors/MB1010.htm 2. 아래의 그림과 같이 Arduino Mega + 자체 개발한 Sensor Shield 보드의 UART 포트에 초음파 센서 모듈들을 연결합니다. 여러개의 센서 모듈 보드는 플랫 케이블을 이용하여 전원과 PWM 데이터 신호 선을 연결하고 Sensor Shield 보드에 연결하였습니다. 3. 스케치에서 초음파 센서 제품의 데이터를 취득할 수 있도록 프로그램을 작성합니다. 완료된 프로그램은 컴파일 하고 … Read more
1. 아래의 사이트에 방문하여 각종 정보를 참조할 수 있습니다. 참조 사이트 : https://eduino.kr/product/detail.html?product_no=259&gclid=CjwKCAjwmeiIBhA6EiwA-uaeFcdLfQG89tfppRmvcaq1d6S7lWE4Ij6nhYSbE_rVC3cTm2REuo67kBoCCYwQAvD_BwE 에듀이노(Eduino)아두이노 전문 교육쇼핑몰, 보드, 쉴드, 센서, 모듈, 키트, 로봇, 드론 등 판매www.eduino.kr 2. 아래의 그림과 같이 핀구조를 확인하여 UART 포트에 연결합니다. 3. GY-87 IMU 센서를 구매합니다. 4. GY-87 보드에 핀을 연결합니다. 5. 아래의 그림과 같이 Arduino Mega Sensor Shield 보드의 UART 포트에 IMU 센서 보드를 연결합니다. 6. 스케치에서 IMU 제품의 데이터를 취득할 수 있도록 프로그램을 작성합니다. 7. UART 통신 터미널을 … Read more
1. 아래의 링크에 접속하여 제품에 대한 각종 데이터를 참조합니다. 산업용으로 출시된 제품으로 케이스로 구성된 IMU 센서 제품입니다. (제품홈페이지 : https://www.wit-motion.com/digital-inclinometer/witmotion-wt901c-rs232-9-axis-imu.html) 위 사이트의 하단부에 보시면 Download Center가 있습니다. 현재는 파일을 제공하지 않고 있습니다. 아래의 파일을 사용하시기 바랍니다. [다운로드 파일] :wit-motion-Arduino.zip0.36MB 2. 아래의 그림과 같이 Arduino sensor shield 보드의 UART 포트에 연결합니다. 아래의 그림에서 사용한 보드는 Arduino MEga와 Sensor Shield 보드를 결합한 것입니다. 3. 스케치에서 IMU 제품의 데이터를 … Read more
1. 아래의 링크에 접속하여 SDK 파일을 내려받습니다. (파일 다운로드 : https://www.ldrobot.com/download/en/98) 제품 이름과 사이트 위치가 변경되었습니다. 아래의 링크에서 확인하시기 바랍니다. [제품 설명 사이트] : https://www.ldrobot.com/ProductDetails?sensor_name=STL-06P 乐动机器人官网 | 机器人感知与移动智能专家www.ldrobot.com [데이터 시트 다운로드] : https://www.ldrobot.com/images/2023/03/02/LDROBOT_STL-06P_Datasheet_EN_v1.3_txOyicBl.pdf [다운로드 파일] : sdk_ld06_ros.zip0.02MB 2. 다운로드 한 파일의 압축을 해제합니다. 3. 압축을 해제한 디렉토리를 /catkin_ws/src/에 복사합니다. 4. catkin_make로 컴파일을 수행합니다. 5. 만약 아래와 같은 에러가 발생하면 의존성 패키지를 설치하고 컴파일을 다시 수행합니다. 6. 의존성 … Read more
1. 로보티즈에서 판매하고 있는 LDS-01 거리 측정 센서의 ROS 패키지를 설치합니다. 아래의 사이트는 온라인 매뉴얼을 제공합니다. 참고하시기 바랍니다. https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/appendix_lds_01/ROBOTIS e-Manualemanual.robotis.com 2. ROS Melodic 환경에서 아래의 명령어를 실행하여 LDS 센서의 ROS 패키지를 설치합니다. 3. 거리 측정센서를 USBtoSerial 케이블로 연결하고 /dev에서 해당 장치가 마운트 되어 있는지 확인합니다. 4. 아래의 명령어를 실행하여 통신 장치의 쓰기 속성을 추가합니다. 5. … Read more