1. 참조 사이트 모음 https://m.blog.naver.com/msyang59/220108266726GY-86 가속도 자이로 지자기 기압 센서 보드를 붙이다아두이노 나노에 MPU6050 가속도 자이로 센서와 HMC5883L 지자기 센서 그리고 MS5611 기압 센서를…blog.naver.com https://rudalskim.tistory.com/329[아두이노] GY-86 모듈로 FreeIMU 사용하기GY-86 모듈은 10-DOF(10 Degrees of Freedom) IMU(Inertial measurement unit : 관성측정장치) 센서 보드로 MPU6050(3축 자이로 + 3축 가속도) + HMC5883L(3축 자계) + MS5611(대기 압력) 센서의 조합으로 9축의 … Read more
1. 아래의 링크에 접속하여 제품에 대한 각종 데이터를 참조합니다. 산업용으로 출시된 제품으로 케이스로 구성된 IMU 센서 제품입니다. (제품홈페이지 : https://www.wit-motion.com/digital-inclinometer/witmotion-wt901c-rs232-9-axis-imu.html) 위 사이트의 하단부에 보시면 Download Center가 있습니다. 현재는 파일을 제공하지 않고 있습니다. 아래의 파일을 사용하시기 바랍니다. [다운로드 파일] :wit-motion-Arduino.zip0.36MB 2. 아래의 그림과 같이 Arduino sensor shield 보드의 UART 포트에 연결합니다. 아래의 그림에서 사용한 보드는 Arduino MEga와 Sensor Shield 보드를 결합한 것입니다. 3. 스케치에서 IMU 제품의 데이터를 … Read more