짐운반 로봇(Porter Robot) I – 제어 보드 개발
하드웨어 개발 팀에서 보드 개발을 진행하였으며, 모터 제어, LED 제어, 파워 제어 모듈, 초음파 센서 처리 보드를 자체 개발하고, 바코드 리더 모듈은 외주업체에 개발을 의뢰하였습니다. 1. Motor AMP 보드 2. Motor Control 보드 3. Ultra-Sonic sensor 보드 4. Charger Control 보드 5. Power Control 보드 6. CPU Module 보드 7. Touch control 보드 8. LED 출력 모드 9. 범퍼센서 모듈 10. 바코드 인식 모듈