Pi Camera 2를 이용한 OpenCV 응용 : 색상 검출 예제

카메라 영상 처리 강의에서 가장 기본이 되는 응용은 색상 검출입니다. 예를 들어 빨간색 물체를 찾는 예제를 만들 수 있습니다. HSV 참고 사이트 : HSV 색 공간 색상 검출에서는 보통 BGR 이미지를 HSV 색공간으로 변환합니다. 빨간색 영역을 검출하기 위해 HSV 범위를 지정합니다. 빨간색은 HSV 색상 범위에서 양끝에 걸쳐 있으므로 두 구간으로 나눠서 처리하는 것이 일반적입니다. 검출된 … Read more

짐운반 로봇(Porter Robot) I – 조립

기구물 가공 업체에서 제작 후 전달 받아 로봇 조립을 진행했습니다. 제어 보드는 아직 장차하지 않았고 구동 모터, 바퀴, 배터리를 장착하고 프레임을 조립한 상태입니다. 1. 정면 : 구동 프레임과 DID 패널 고정 2. 후면  :  상단 PC 고정 3. 정면 : 상단 PC 고정 프레임 장착 4. 후면 : 상단 PC 고정 프레임 장착 5. 좌측면 … Read more