1. 작업 폴더 생성
아래의 명령을 순차적으로 실행하여 작업 폴더를 만들고 git을 초기화 합니다.
cd catkin_ws/src/ mkdir zetabank_robot_control ls -al mkdir zetabank_robot_control git init
git commit -m “Connect remote site”
git status
2. github 사이트의 작업 위치로 이동합니다. Sign in 링크를 클릭하여 아이디와 패스워드를 입력하고 로그인을 수행합니다.
3. hsmaster에서 관리되고 있는 다양한 소스를 확인하시고 다운로드를 받고 싶은 소스의 링크를 클릭합니다. 해당 위치로 이동한 후 Clone or download 버튼을 클릭합니다.
4. URL 링크를 선택하고 오른쪽에 클립보드 복사 버튼을 클릭합니다.
5. 원격에 있는 git 소스를 해당 폴더에 복사합니다. 아래의 명령을 실행하시기 바랍니다. git clone을 입력하고 위에서 복사한 내용을 붙여넣기를 수행합니다.
git clone https://github.com/hsmaster/DiffWheelRobotControl.git 
6. 다른 소스도 위와 동일하게 반복하여 복사를 수행합니다. 아래의 명령을 수행합니다.
<
git clone https://github.com/hsmaster/MobileRobotTeleOP.git 
7. 컴파일 수행
아래의 명령을 수행하여 컴파일을 수행합니다.
catkin_make zetabank_robot_control zetabank_robot_control_node 
8. 다른 컴파일 명령도 유사하게 실행합니다.
catkin_make zetabank_teleop_new