작업환경 설치

1. 작업 폴더 생성 아래의 명령을 순차적으로 실행하여 작업 폴더를 만들고 git을 초기화 합니다. cd catkin_ws/src/ mkdir zetabank_robot_control ls -al mkdir zetabank_robot_control git initgit commit -m “Connect remote site” git status 2. github 사이트의 작업 위치로 이동합니다. Sign in 링크를 클릭하여 아이디와 패스워드를 입력하고 로그인을 수행합니다. 3. hsmaster에서 관리되고 있는 다양한 소스를 확인하시고 다운로드를 받고 싶은 소스의 … Read more