1. 아래의 명령어를 실행하여 서버의 public key를 등록합니다. 아래의 명령어를 복사해서 한 줄로 입력해야 합니다.
sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE

2. Ubuntu 18.04에서 설치할 경우 아래의 명령어를 실행합니다.
sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic main" -u


3. 만약 위의 결과처럼 아마존 서버에 접속할 수 없다는 에러 메세지가 출력될 경우 아래의 명령어를 실행하여
/etec/apt/sources.list 파일의 내용을 인텔 서버로 수정합니다.
아래의 그림은 수정전의 내용입니다.

아래의 명령을 복사해서 실행하시기 바랍니다.
sudo sed -i 's/http:\/\/realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/https:\/\/librealsense.intel.com/' /etc/apt/sources.list


위의 그림처럼 업데이트 리스트 내용이 수정되었습니다.
3. 업데이트를 진행하시기 전에 아래의 파일이 존재할 경우 백업하시기 바랍니다.
/etc/apt/sources.list.d/realsense-public.list
4. Realsense library를 추가합니다.
sudo apt-get install librealsense2-dkms