VSCode에서 ssh로 접속하여 GUI 프로그램 실행

1. 아래의 사이트에 접속하여 VcXsrv를 다운로드하여 설치합니다. https://sourceforge.net/projects/vcxsrv/VcXsrv Windows X ServerDownload VcXsrv Windows X Server for free. Project has been moved to https://github.com/marchaesen/vcxsrv Windows X-server based on the xorg git sources (like xming or cygwin’s xwin), but compiled with Visual C++ 2012 Express Edition. Source code can alsosourceforge.net 2. XLaunch를 실행하여 환경을 설정합니다. 환경설정을 완료하면 XLaunch 프로그램은 … Read more

Ubuntu 22.04에서 VSCode 설치

1. 시스템 업데이트 명령어를 실행합니다. 2. 패키지 설치를 위해 마이크로소프트사의 gpg키를 받아와야 합니다. 3. VSCode의 저장소를 추가합니다.  4. 시스템 업데이트를 다시 실행합니다. 5. VSCode를 설치합니다. 6. 정상적으로 설치가 완료되면 검색창에서 code를 입력하면 VSCode 프로그램이 검색됩니다. 7. 다음 그림은 VSCode를 처음 실행한 화면입니다.

Intel NUC PC에 웹캠 동작 확인

1. Intel NUC PC에 Ubuntu 18.04를 설치하고 리얼센스와 웹캠을 연결하였습니다. 먼저 리얼센스 카메라를 설치하고 동작을 확인하였습니다. 아래의 링크 문서를 참조하세요! 리얼센스 설치 :  https://makingrobot.tistory.com/138 https://makingrobot.tistory.com/141 2. 우분투에 설치되어 있는 “치즈”를 이용해서 카메라의 동작을 확인해 볼 수 있습니다. 현재 시스템에 마운트 되어 있는 카메라가 존재하지 않아 동작하지 않았습니다. 아래의 그림처럼 “장치가 없습니다”라는 문구만 출력됩니다. 3. /dev … Read more

Realsense Viewer 설치

1. 아래의 명령어를 실행하여 서버의 public key를 등록합니다. 아래의 명령어를 복사해서 한 줄로 입력해야 합니다. 2. Ubuntu 18.04에서 설치할 경우 아래의 명령어를 실행합니다. 3. 업데이트를 실행합니다. 4. Realsense library를 추가합니다. 5. 아래의 명령어를 실행하여 리얼센스 라이브러리 설치를 계속 진행합니다. 6. 다음은 개발 툴을 설치합니다. 7. 다음은 디버깅 툴을 설치합니다. 8. 다음 명령어를 실행하여 설치가 정상적으로 … Read more

Realsense Viewer 설치 #old

1. 아래의 명령어를 실행하여 서버의 public key를 등록합니다. 아래의 명령어를 복사해서 한 줄로 입력해야 합니다. 2. Ubuntu 18.04에서 설치할 경우 아래의 명령어를 실행합니다. 3. 만약 위의 결과처럼 아마존 서버에 접속할 수 없다는 에러 메세지가 출력될 경우 아래의 명령어를 실행하여  /etec/apt/sources.list 파일의 내용을 인텔 서버로 수정합니다. 아래의 그림은 수정전의 내용입니다. 아래의 명령을 복사해서 실행하시기 바랍니다. 위의 … Read more

sudo 비밀번호 지정(미리 입력) 실행

1. 터미널에서 sudo 명령어를 실행할 때 비밀번호를 입력해야 합니다. 2. sudo 명령어를 사용할 때 비밀번호를 별도로 입력하지 않고 명령어 줄에 입력하고 싶을 때는 아래와 같이 사용할 수 있습니다. 위의 명령어에서 옵션인 -S는 표준 입력에서 비밀번호를 받아 사용하도록 하는 것입니다. 그런데 이미 비밀번호를 입력하는 명령어를 사용한 후라면 sudodml 액세스 토큰이 유효화되어 위의 명령어는 에러가 발생합니다. 이러한 … Read more

Intel NUC에 Ubuntu 18.04 LTS 설치

1. 아래의 사이트를 방문하여 설치관련 내용을 먼저 확인합니다. https://ubuntu.com/download/intel-nuc-desktop 2. 아래 사이트의 문서를 참조하여 Ubuntu 18.04.5 LTS 설치용 부팅이 가능한 USB 메모리 스틱을 준비합니다. https://makingrobot.tistory.com/132 3. USB 메모리 스틱을 NUC PC에 장착하고 전원 버튼을 켭니다. USB 부팅이 가능하도록 CMOS를 설정해야 하기 때문에 부팅과 동시에 F10 기능키를 누릅니다. 아래와 같은 부팅 디바이스 선택 화면이 출력됩니다. 4. … Read more

Ubuntu 18.04 부팅 USB 메모리 스틱 만들기

1. 부팅 메모리 스틱으로 만들 USB 메모리 스틱을 준비합니다. 최소 8G 크기를 준비해야 합니다. 2. 아래의 사이트에 접속하여 Rufus 최신 버전을 다운로드 합니다. https://rufus.ie/ko/ 3. 설치하고자 하는 Ubutnu 버전을 해당 사이트에 접속하여 다운로드 합니다. 여기서는 Ubuntu 18.04.5 LTS 버전을 사용합니다. 아래의 사이트에서 다운로드가 가능합니다. https://old-releases.ubuntu.com/releases/18.04.5/ 4. 다운로드를 완료한 rufus-3.17.exe를 실행합니다. 5. “부트 선택” 메뉴에서 “FreeDOS”를 … Read more

Ubuntu 18.04 설정 : SSH 설치

1. 아래의 명령어를 실행하여 업데이트를 진행합니다. 2. 다음 명령어를 입력하여 SSH 서버를 설치합니다. 3. 설치가 완료되면 SSH 서비스가 자동으로 시작됩니다. 아래의 명령을 이용하면 현재 SSH 서버의 실행 상태를 확인할 수 있습니다. 위의 그림처럼 SSH 서버가 정상적으로 동작할 경우 “active” 가 출력됩니다. 4. 우분투는 UFW 방화벽 구성도구를 제공합니다. SSH 서버에 이 방화벽 도구를 이용하고자 할 경우 … Read more

Ubuntu 18.04 설정 : net-tools 설치

1. 우분투를 설치하고 연결된 네트워크 주소를 확인하기 위해 ifconfig 명령을 실행할 경우 아래와 같은 에러가 발생하면 해당 패키지가 설치되어 있지 않은 경우입니다. 2. 아래의 명령을 실행하여 설치를 진행합니다. 3. 설치가 완료되면 ifconfig 명령의 실행여부를 확인해 봅니다. 4. SSH 서버 설치가 완료되면 연결 프로그램을 이용하여 정상적인 동작을 확인합니다.