리눅스

리눅스 관련 글을 게시합니다.

Windows 운영체제에 Ubuntu 듀얼부팅 설치하기

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로봇·ROS 2 강의를 위한 가장 쉬운 Ubuntu 설치 가이드 로봇 개발을 제대로 시작하려면 Ubuntu 환경이 거의 필수입니다. 특히 ROS 2, Gazebo, PX4, micro-ROS, Jetson 개발, 드론 시뮬레이션, 라이다·카메라·모터 제어 실습은 Windows보다 Ubuntu에서 훨씬 안정적으로 진행됩니다. 이번 글은 Windows가 설치된 노트북이나 데스크톱에 Ubuntu를 함께 설치해서, 부팅할 때 Windows와 Ubuntu 중 하나를 선택하는 듀얼부팅 환경을 만드는 과정입니다.  전체 … Read more

Ubuntu 22.04에서 ROS2 설치

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1. ROS 사이트에 접속하여 GETTING STARTED 메뉴를 선택합니다. https://www.ros.org/ROS: HomeKilted Kaiju Kilted Kaiju is our latest ROS 2 short-term release targeted at Ubuntu 24.04 (Noble) and Windows 10, though other systems are supported to varying degrees. Jazzy Jalisco Jazzy Jalisco is our latest ROS 2 LTS release targeted at Ubuntu 24.04 (Nwww.ros.org GETTING STARTED 메뉴를 … Read more

Ubuntu 22.04 LTS : Terminator 설치

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리눅스나 Ubuntu 환경에서 개발을 하다 보면 터미널을 여러 개 띄워야 하는 상황이 반복됩니다.특히 ROS2, 서버, 네트워크, 임베디드 작업에서는 하나의 터미널로는 한계가 분명합니다. 이 문제를 해결하는 가장 단순하고 확실한 도구가 바로 Terminator입니다. 1. Terminator란 무엇인가? Terminator는 Ubuntu에서 사용할 수 있는 터미널 에뮬레이터입니다.기본 터미널과 가장 큰 차이는 하나입니다. 한 화면에서 여러 개의 터미널을 동시에 사용할 수 있다 즉, … Read more

VS Code 확장 프로그램 설치

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실제 개발 과정에서는 C/C++, Python, CMake, URDF, Colcon 등을 자주 사용하기 때문에, VS Code에 관련 확장 프로그램을 설치해 두면 훨씬 효율적으로 작업할 수 있습니다. 1. VS Code 실행하기 먼저 Ubuntu 터미널을 열고 아래 명령어를 입력합니다.  code 위 명령어를 실행하면 VS Code가 실행됩니다. 만약 code 명령어가 동작하지 않는다면 VS Code가 정상적으로 설치되지 않았거나, PATH 설정이 되어 있지 … Read more

Ubuntu 22.04 LST : 소프트웨어 업데이트

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1. Ubuntu 22.04 LTS 설치가 완료되면 소프트웨어 업데이트를 수행합니다. 먼저 업그레이드 서버 설정을 확인합니다. “Show Application” 아이콘을 클릭하고 “Type to serach” 편집창에 “soft”를 입력합니다. 검색된 응용프로그램 중에 Software & Updates”를 클릭합니다. 2. 먼저 업데이트 상태를 체크합니다. 3. 설치 초기에는 업데이트가 진행되지 않았기 때문에 업데이트 설치를 물어보게 됩니다. 4. “Details of updates”를 클릭하면 아래의 그림과 같이 현재 … Read more

Ubuntu 22.04 LTS : 한글 입력 설정

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1. 우측 하단의 “Show Application” 버튼을 클릭하고, Setting을 실행합니다. 만약 Setting가 보이지 않을 경우 “Type to search” 창에 setting를 입력하여 검색하면 해당 프로그램이 출력됩니다. 2. 좌측에 “Region & Language”를 선택하면 아래와 같은 메뉴가 출력됩니다. 3. 상단의 “Manage Installed Languages” 버튼을 클릭하여 이용이 가능한 언어 지원을 체크하는 창이 출력됩니다. 4. 언어 지원이 설치되지 않아 설치하라는 창이 출력됩니다. “Install” 버튼을 … Read more

Ubuntu 22.04 LTS : 네트워크 설정

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1. 우분투를 설치하고 연결된 네트워크 주소를 확인하기 위해 ifconfig 명령을 실행할 경우 아래와 같은 에러가 발생하면 해당 패키지가 설치되어 있지 않은 경우입니다. 2. 아래의 명령을 실행하여 설치를 진행합니다. 터미널에서 명령 실행 시 최조 sudo를 사용할 경우 비밀번호를 입력해야 합니다. sudo apt-get install net-tools 3. 설치가 완료되면 ifconfig 명령의 실행여부를 확인해 봅니다. “어댑터에 브리지”를 선택하였기 때문에 호스트 컴퓨터가 설치된 … Read more

Ubuntu 22.04 LTS : 공유 폴더

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1. 공유 폴더 메뉴에서 현재 가상머신의 공유폴더 설정 상태를 확인할 수 있습니다. 2.  게스트 확장 CD 설치 후에 재부팅하고 미디어에 마운트 된 게스트 확장 CD는 “Eject”를 실행하여 마운트를 해제합니다. 3. 좌측의 Files 아이콘을 클릭하면 sf_shared 공유폴더가 보입니다. 화면 크기를 조정하고 재부팅하면 이전 크기로 화면이 자동으로 설정됩니다. 4. sf_shared 폴더를 클릭했을 때 아래와 같은 접근에러가 발생할 경우에는 … Read more