robot_localization 설치

1. 관련 사이트

2. robot_localization 설치

github에 kinetic 버전을 선택하고 소스를 다운로드 합니다.

3. 소스 압축 해제

4. catkin_ws의 작업 폴더 위치로 소스 파일을 복사합니다.

5. documenat 사이트의 내용을 참조하여 launch 파일을 편집합니다.

6. geographic-msgs 설치

sudo apt-get install ros-kinetic-geographic-msgs

7. 정상적인 컴파일이 수행 부를 먼저 확인합니다. 아래의 명령어를 실행합니다.

catkin_make