robot_localization 설치
1. 관련 사이트 robot_localization – ROS Wiki robot_localization github robot_localization 2.6.4 documentation 2. robot_localization 설치 github에 kinetic 버전을 선택하고 소스를 다운로드 합니다. 3. 소스 압축 해제 4. catkin_ws의 작업 폴더 위치로 소스 파일을 복사합니다. 5. documenat 사이트의 내용을 참조하여 launch 파일을 편집합니다. 6. geographic-msgs 설치 7. 정상적인 컴파일이 수행 부를 먼저 확인합니다. 아래의 명령어를 실행합니다.