릴레이 버튼 3색 LED 모듈 사용 시리얼 통신 패킷
1. 통신 프로토콜 설계 및 구조 설명 1) 전체 패킷 구조 Arduino와 ROS2 시리얼 브리지 노드는 같은 바이너리 패킷 구조를 사용합니다. 각 필드 의미는 다음과 같습니다. 필드 크기 설명 Start 3 bytes 패킷 시작 표시. 항상 0xAA 0xAA 0xAA Packet ID 1 byte 데이터 또는 명령 종류 Length 1 byte Payload 길이 Sequence 1 byte … Read more