시리얼 통신 패킷

릴레이 버튼 3색 LED 모듈 사용 시리얼 통신 패킷

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1. 통신 프로토콜 설계 및 구조 설명 1) 전체 패킷 구조 Arduino와 ROS2 시리얼 브리지 노드는 같은 바이너리 패킷 구조를 사용합니다. 각 필드 의미는 다음과 같습니다. 필드 크기 설명 Start 3 bytes 패킷 시작 표시. 항상 0xAA 0xAA 0xAA Packet ID 1 byte 데이터 또는 명령 종류 Length 1 byte Payload 길이 Sequence 1 byte … Read more

시리얼 통신에 대해서

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1. ROS 2를 배우기 전에 알아두면 좋은 시리얼 통신 기초 ROS 2로 로봇이나 드론을 개발하다 보면 컴퓨터만으로 모든 장치를 직접 제어하기는 어렵습니다. 센서 값을 읽어야 하고, 모터 제어 보드에 명령을 보내야 하며, 배터리 상태나 GPS 정보도 받아와야 합니다. 이때 자주 사용하는 통신 방식이 바로 시리얼 통신입니다. 시리얼 통신은 오래전부터 사용되어 온 기본적인 통신 방식이지만, 지금도 … Read more