ROS 2 단위, 좌표, 시간, 파일 시스템, 빌드 시스템, 패키지 구조 정리 #1
ROS 2를 처음 배울 때 많은 분들이 바로 토픽, 서비스, 액션, 노드 코드부터 시작합니다.그런데 실제로 현장에서 문제가 생기는 지점은 의외로 코드 문법이 아닙니다. 진짜 문제는 보통 이런 곳에서 터집니다. ROS 2는 여러 노드, 여러 센서, 여러 패키지, 여러 개발자가 함께 사용하는 구조입니다.그래서 각자 마음대로 단위, 좌표계, 시간 기준, 파일 구조를 쓰면 시스템이 바로 꼬입니다. 설명할 … Read more