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ROS 2를 처음 배울 때 많은 분들이 바로 토픽, 서비스, 액션, 노드 코드부터 시작합니다.그런데 실제로 현장에서 문제가 생기는 지점은 의외로 코드 문법이 아닙니다. 진짜 문제는 보통 이런 곳에서 터집니다. 속도 1.0이 m/s인지 cm/s인지 모른다. 90도를 넣었는데 로봇이 이상하게 돈다. RViz에서는 위로 가는데 실제 드론은 아래로 간다. ros2 run을 했는데 실행 파일이 안 보인다. 빌드는 됐는데 … Read more