TurtleBot3 Burger에서 gTTS 출력 노드는 로봇에서 실행하고 원격 PC PyQt GUI로 음성 토픽 발행하기
1. 목표 실습 환경은 아래와 같습니다. 즉, 원격 PC의 GUI는 명령만 보내고, TurtleBot3 Burger가 실제 음성을 출력합니다. 2. 시스템 구조 전체 구조는 다음과 같습니다. 3. AudioCommand 메시지 먼저 음성 명령 메시지를 사용합니다. 파일 위치는 다음과 같습니다. 내용은 다음과 같습니다. 메시지 필드의 의미는 다음과 같습니다. 필드 의미 type 명령 종류 text gTTS로 출력할 문장 sound_id 출력할 … Read more