컴포넌트별 단계 실습

1. 실습 목표 이번 글에서는 PyQt와 ROS2를 이용해서 로봇 제어용 GUI를 단계적으로 만드는 방법을 실습합니다. 처음부터 큰 GUI를 한 번에 작성하면 구조를 이해하기 어렵습니다. 그래서 이번 실습은 PyQt의 기본 위젯을 하나씩 사용해 보고, 마지막에는 ROS2 Publisher와 Subscriber까지 포함한 로봇 제어 GUI를 완성하는 방식으로 진행합니다. 이번 실습에서 다룰 내용은 다음과 같습니다. 실습 환경은 다음을 기준으로 합니다. … Read more