협동로봇

아래의 그림은 로봇 팔 말단에 설치 된 소독액 분사장치를 구동시킨 상태입니다. 테스트시에는 소독약 대신 물을 사용했습니다. 협동로봇 – 회의실 방역 물분사1 동영상 협동로봇 – 회의실 방역 물분사2 동영상 협동로봇 – 회의실 방역 물분사3 동영상 협동로봇 – 회의실 방역 물분사4 동영상 대구시청의 협조로 사무실에서 방역 알고리즘의 성능 개선 및 안정화 테스트를 진행할 수 있었습니다. 사무실 환경에서는 … Read more

협동로봇은 이동 로봇 몸체 상단에 로봇 팔을 부착하고 팔 끝단에는 UV 살균기와 소독액 분사기를 장착하여 방역이 가능하도록 설계한 로봇입니다. 로봇 몸체 내부에는 소독액을 저장하는 통이 내장되어 있고, 바닥에는 UV 사귤기가 내장되어 있어 주행 시 바닥을 살균할 수 있습니다. 아래의 그림은 협동로봇의 1차 테스트 버전입니다. 내부에 소족액통이 장착되어 있습니다. 로봇 상단에 설치된 로봇 팔은 가반하중이 10Kg인 … Read more