환경구성

1. ROS를 설치하기 전에 설치환경을 먼저 구성합니다. git, cmake를 설치합니다. 2. ROS를 설치하기 전에 설치환경을 먼저 구성합니다. python3 실행환경을 구축합니다. 3. 다른 의존성 패키지들을 설치합니다. 4. pip3를 이용하여 jetson-stats를 설치합니다. 5. pip3를 정상적으로 설치하였을 경우, 다시 pip3 install –upgrade pip 명령을 실행합니다. 6. Jetson Xavier NX 보드의 각종 설정 및 상태정보를 확인할 수 있는 jetson-stats를 설치합니다. 7. 우분투를 재실행합니다.  jetson-stats가 제공하는 다양한 기능을 실행한다. 먼저 jtop을 실행합니다. jtop은 GPU(4), CPU(6), MEM(4)-메모리, CTRL(5)-제어, … Read more