Differential Wheeled Robot Control

1. 패키지 생성    – 패키지 이름 : zetabank_robot_control    – zetabank_diffwheeled_robot_control.cpp : motor driver와 serial 통신, twist의 cmd_vel을 전달받아 모터 드라이버 제어(시리얼 통신), 현재 이동거리, 속도, 센서 데이터 퍼블리쉬 2. 컴파일 환경 구축 먼저 패키지를 생성한 “zetabank_robot_control” 폴더로 이동합니다.  여기서 package.xml 파일과 다음과 같이 수정합니다. <?xml version=”1.0″?> <package format=”2″> <name>diffwheel_robot_control</name> <version>0.1.0</version> <description>The differential wheel robot control package</description> <author email=”sjyong@humanoidsystem.com”>Seo, Jae Yong</author> <maintainer email=”sjyong@humanoidsystem.com”>Seo, … Read more