Gazebo World 제작

10. Corridor World 제작 1) Corridor World의 목적 Corridor World는 좁은 복도에서 모바일로봇이 안정적으로 주행하는지 확인하기 위한 환경입니다. 2) Corridor 설계 소형 모바일로봇 실습에서는 다음 정도의 폭을 사용할 수 있습니다. 이번 예제의 벽 중심 간 거리는 2m이고 벽 두께는 0.2m입니다. 따라서 실제 내부 통로 폭은 약 1.8m입니다. 3) corridor_world.sdf worlds/corridor_world.sdf 파일을 만듭니다. 4) 소스설명 Corridor … Read more