Gazebo World 제작 -장애물 World / Corridor World / Warehouse World 만들기 #1
1. 강의 목표 이번 실습에서는 모바일로봇 주행 알고리즘을 테스트하기 위한 3가지 Gazebo World를 직접 만듭니다. 2. Gazebo World 제작 기본 개념 Gazebo World는 크게 다음 요소로 구성됩니다. SDF에서 <visual>은 화면에 표시되는 형상이고, <collision>은 물리 충돌에 사용되는 형상입니다. 두 형상을 동일하게 만들 수도 있지만, 복잡한 mesh 모델에서는 충돌 계산량을 줄이기 위해 단순한 box 형태의 collision을 사용하는 … Read more