Ubuntu 22.04에서 ROS2 설치
1. ROS 사이트에 접속하여 GETTING STARTED 메뉴를 선택합니다. https://www.ros.org/ GETTING STARTED 메뉴를 클릭하면 아래오 같은 페이지가 출력됩니다. 가장 최근 버전은 KILTED KAIJU 입니다. 오른쪽에 있는 Humble Hawksbill의 Install 링크를 클릭합니다. Humble 공식 설치 페이지로 이동합니다. Binary 패키지를 설치하는 방법과 직접 소스 코드를 다운로드하여 설치하는 두 가지 방법이 설명되어 있습니다. 우리가 사용하는 PC는 Binary 패키지로 설치하는 … Read more