Jetson nano 보드에 ROS 2 설치
Jetson nano 보드에 ROS 2를 설치하기 위해서는 먼저 보드에 설치된 ubuntu 버전을 확인해야 합니다. Jetson nano용 jetpack 4.6.1은 ubuntu 18.04를 제공합니다. 해당 ubuntu 버전에 알맞는 ROS 2 dashing을 설치해주면 됩니다. 1. 리눅스의 로케일을 설정해줍니다. 로케일 설정 전에 apt 설치 및 업데이트를 진행합니다. 아래 그림과 같이 업데이트가 완료되었습니다. 그리고 로케일을 UTF-8로 설정합니다. 2. 시스템에 ROS 2 … Read more