로봇 개발자를 위한 Python 기초 교육 #3

21. JSON 다루기 로봇 설정이나 웨이포인트 파일은 JSON 형식으로 저장하는 경우가 많습니다. 예를 들어 다음과 같은 JSON 파일이 있다고 가정합니다. Python에서 JSON을 읽으려면 json 모듈을 사용합니다. Python 딕셔너리를 JSON 파일로 저장할 수도 있습니다. 한글이 들어간 JSON을 저장할 때는 다음처럼 쓰는 것이 좋습니다. 1) open(“config.json”, “w”, encoding=”utf-8″) config.json 파일을 엽니다. 주의할 점은 “w” 모드는 기존 파일이 … Read more