SimpleWaypointFollower에 로봇 상태 → RGB LED 색상 변환 기능 추가
1. 개요 로봇을 실제 현장에서 운용하다 보면 터미널 로그만으로는 현재 상태를 바로 파악하기 어렵습니다. 예를 들어 로봇이 다음 중 어떤 상태인지 즉시 알아야 합니다. 이런 상태를 RGB LED 색상으로 표시하면 현장에서 로봇 상태를 훨씬 직관적으로 확인할 수 있습니다. 이번 글에서는 기존의 두 가지 기능을 결합합니다. 첫 번째는 /rgb_led/cmd 토픽으로 들어온 RGB LED 메시지를 시리얼 명령으로 … Read more