Robot Setting

1. ros Joystick package 설치 2. ros serial 설치 3. ros move-base-msgs 설치 4. navigation 설치 5. move base 설치 6. gmapping 설치 7. amcl 설치 catkin_make 실행시 amcl 에러 발생시 처리 8. map-server 설치 9. dwa-local-planner 설치 10. tf2 설치 11. global-planner 설치 12. sensor-msgs 설치 13. rosserial-python 설치 14. range-sensor-layer 설치 15. geographic-msgs 설치 16. … Read more

[Zetabank Service Robot 설치를 위한 ROS 기본 환경 설치] 1. move base 설치 2. gmapping 설치 3. amcl 설치 4. map-server 설치 5. dwa-local-planner 설치 6. tf2 설치 7. global-planner 설치 8. sensor-msgs 설치 9. rosserial-python 설치 10. range-sensor-layer 설치 11. ros Joystick package 설치 12. ros serial 설치 13. geographic-msgs 설치 14. VirtualBox에서 USB Serial 연결 … Read more