ROS2 패키지 만들고 토픽 다루기
1. 개발 도구 설치 먼저 ROS 2 Python 패키지 개발에 필요한 도구를 설치합니다. 설치가 완료되었으면 작업용 워크스페이스를 생성합니다. 2. ROS 2 워크스페이스 생성 ROS 2 작업은 보통 워크스페이스 단위로 관리합니다. 여기서 구조는 다음과 같습니다. src 폴더는 직접 작성하는 패키지들이 들어가는 공간입니다. 3. 빈 워크스페이스 빌드 아직 패키지가 없어도 워크스페이스를 먼저 빌드할 수 있습니다. 빌드 후에는 다음 폴더들이 … Read more