ROS2 Action Server 만들기 #2
1. Feedback 기능 추가하기 이 코드는 Action Server의 기본 구조만 확인하는 코드입니다. 아직 다음 기능은 없습니다. 1. Goal 값 사용 안 함 2. turtlesim 이동 안 함 3. Feedback 발행 안 함 4. 실제 이동 거리 계산 안 함 5. Result 값 직접 설정 안 함 6. Cancel 처리 없음 그래서 실행해도 거북이는 움직이지 않습니다.다만 … Read more