드론 시뮬레이션 환경 구축 #2
7. PX4–ROS 2 브리지(uXRCE-DDS)를 설치해야 합니다. uXRCE-DDS는 PX4와 ROS2를 연결해주는 에이젼트입니다. uXRCE-DDS를 실행하면 드론에서 퍼블리싱하는 ROS2 토픽을 사용할 수 있습니다. 자세한 내용은 아래의 사이트를 참고하시기 바랍니다. 참고 사이트 아래의 명령어를 실행하여 uXRCE-DDS의 오픈 소스를 다운로드 합니다. 소스를 다운로드 하였으면 build 디렉토리를 만들고 컴파일을 진행합니다. 먼저 소스가 저장되어 있는 Micro-XRCE-DDS-Agent로 이동하여 build 디렉토리를 만듭니다. 컴파일 전에 … Read more