1. 파라미터 개념 ROS 2에서 파라미터(parameter)는노드 내부 동작을 외부에서 “실시간으로 조정”할 수 있는 핵심 기능입니다. 기존 ROS1에서는 중앙 Parameter Server가 있었지만,ROS 2에서는 다음과 같이 구조가 변경되었습니다: 즉, 다음과 같이 이해하시면 됩니다: “노드 내부 변수 값을 코드 수정 없이 외부에서 바꿀 수 있는 기능” 2. 왜 파라미터를 사용하는가 (실무 관점) 다음과 같은 상황에서 매우 중요합니다: … Read more