ROS2 IRON – bag 기록, 정보, 재생
1. rosbag를 기록하는 명령어의 형식은 아래와 같습니다. ros2 bag record <topic_name1> <topic_name2> <topic_name3> turtlesim 패키지의 토픽 하나를 rosbag로 저장하는 명령어는 아래와 같습니다. 실행하여 저장해 봅니다. 홈 디렉터리에 rosbag2_ 폴더가 생성되고 rosbag 파일이 만들어 집니다. 2. rosbag 파일의 정보를 확인하기 위해 아래의 명령어를 수행합니다. 정보에는 파일 이름, 파일 크기, 기록시간과 시작 및 종료 시간, 메시지 개수 … Read more