ROS 시리얼 통신 패키지 rosserial 사용
1. 아래의 명령을 실행합니다. 2. rosrun 명령을 사용하여 실행합니다. 3. launch 파일을 만들어서 실행합니다. launch 파일을 실행하기 위해서 먼저 실행권한을 부여해야 합니다. 아래와 같이 launch 파일을 생성하여 특정 폴더에 저장합니다. 아래의 명령을 수행합니다.
1. 아래의 명령을 실행합니다. 2. rosrun 명령을 사용하여 실행합니다. 3. launch 파일을 만들어서 실행합니다. launch 파일을 실행하기 위해서 먼저 실행권한을 부여해야 합니다. 아래와 같이 launch 파일을 생성하여 특정 폴더에 저장합니다. 아래의 명령을 수행합니다.