ROS 2 TurtleBot3 SLAM 실습: Cartographer로 실내 지도 만들기
1. TurtleBot3 Bringup 실행 먼저 Remote PC에서 터미널을 열고 TurtleBot3의 Raspberry Pi에 SSH로 접속합니다. 기본 비밀번호는 다음과 같습니다. 접속 후 TurtleBot3 모델을 설정합니다. Burger 모델을 사용하는 경우 다음과 같이 입력합니다. 그리고 Bringup을 실행합니다. 정상적으로 실행되면 TurtleBot3의 센서, 모터, TF, Odometry 관련 노드들이 동작하기 시작합니다. 2. SLAM 노드 실행 이제 Remote PC에서 새 터미널을 열고 SLAM … Read more