우분투에서 USB 장치 심볼릭 링크 만들기
ROS 2에서 센서 보드, 라이다, 모터 컨트롤러, 아두이노, STM32 보드 장치 등을 사용할 때 자주 만나는 문제가 있습니다. 장치를 연결할 때마다 포트 이름이 바뀌는 문제입니다. 예를 들어 어떤 날은 라이다가 다음처럼 잡힙니다. 그런데 다음에 다시 연결하면 이렇게 바뀔 수 있습니다. 또는 여러 USB 장치를 동시에 연결하면 순서에 따라 포트 번호가 달라집니다. ROS 2 노드에서 /dev/ttyUSB0을 … Read more