VirtualBox의 “설정”에서 “공유 폴더” 항목을 선택합니다. 오른쪽에 “+” 버튼을 클릭합니다. 공유 추가 창에서 폴더 변경 항목의 드롭다운 메뉴를 클릭하시고 “기타”를 선택합니다. 폴더 경로에 호스트 컴퓨터의 특정 폴더를 지정하시고, “자동 마운트”를 체크한 후 “확인” 버튼을 클릭합니다. 공유 폴더에 해당 폴더가 추가되었음을 확인할 수 있습니다. VirtualBox의 Ubuntu 18.04 LTS를 설치하시고, 실행 하신 후 VirtualBox의 “장치” 메뉴에서 “게스트 확장 … Read more
우분투 홈페이지의 이전 버전 다운로드 사이트에서 18.04 버전의 설치 파일을 다운로드 합니다. “18.04 LTS” 버튼을 클릭합니다. 다운로드가 완료되면 ubuntu-18.04.1-desktop-amd64.iso 파일을 확인하실 수 있습니다. VirtualBox 상단에 있는 “새로 만들기” 아이콘을 클릭합니다. 가상 머신 만들기 위자드가 실행됩니다. 기본 설정은 “가이드 모드”입니다. 가이드 모드는 처음 가상 머신을 설치하시는 분들이나 초보자들이 사용하면 됩니다. 가상 머신의 이름, 종류, 버전 등을 설정할 … Read more
ROS 2에서 센서 보드, 라이다, 모터 컨트롤러, 아두이노, STM32 보드 장치 등을 사용할 때 자주 만나는 문제가 있습니다. 장치를 연결할 때마다 포트 이름이 바뀌는 문제입니다. 예를 들어 어떤 날은 라이다가 다음처럼 잡힙니다. 그런데 다음에 다시 연결하면 이렇게 바뀔 수 있습니다. 또는 여러 USB 장치를 동시에 연결하면 순서에 따라 포트 번호가 달라집니다. ROS 2 노드에서 /dev/ttyUSB0을 … Read more