VS Code 확장 프로그램 설치
실제 개발 과정에서는 C/C++, Python, CMake, URDF, Colcon 등을 자주 사용하기 때문에, VS Code에 관련 확장 프로그램을 설치해 두면 훨씬 효율적으로 작업할 수 있습니다. 1. VS Code 실행하기 먼저 Ubuntu 터미널을 열고 아래 명령어를 입력합니다. code 위 명령어를 실행하면 VS Code가 실행됩니다. 만약 code 명령어가 동작하지 않는다면 VS Code가 정상적으로 설치되지 않았거나, PATH 설정이 되어 있지 … Read more