짐운반 로봇(Porter Robot) II – 로봇 제어 프로그램 개발

Visual Studio 6.0을 사용하여 프로그래밍 작업을 진행했습니다.

1. Control S/W 개발

2. S/W 개발 항목

3. 서비스 개발

4. Robot Client 응용 프로그램

5. Motor 파라미터 설정

6. 스타게이저 설정

7. 스타게이저 맵 뷰어

8. LRF 측정 데이터 출력